1. 产品的工作原理、功能和适用范围

本产品是一种基于Sagnac原理的惯性角速率传感器，用于测量载体绕产品敏感轴的角速率。本产品以光纤环为角速率敏感单元，通过闭环检测电路，把光纤环敏感的角速率引起的相位差，通过干涉的方式转变为强度信号，检测电路将强度信号再转化为电压信号，并通过调制解调将该信号检测出来，然后将其作为反馈信号反馈回光路中，从而实现闭环控制。 本产品是由光学系统及相应供电和数据处理电路构成的惯性传感器，可提供单轴角速率信息，用于高精度惯导系统和定位定向系统的惯性测量组件中。

2. 产品组成

产品主要由下述部组件等组成：

• 光路组件：包括光纤环、Y波导、耦合器、光源、PIN-FET探测器；
• 光源驱动电路，检测与控制信号电路板；
• 光纤环骨架及屏蔽腔、外罩、上盖和底板。

3. 技术转让内容

技术转让主要包含以下内容：

• 提供光纤陀螺仪的机械结构件设计文件；
• 提供光纤陀螺仪的装配、调试以及测试工艺文件；
• 提供基于Verilog语言的光纤陀螺仪完整调制解调程序代码，包含以下功能：波导电压闭环稳定控制、伪随机调制、光路增益自适应、电路零位自校准；
• 提供光纤陀螺仪的电路PCB以及原理图文件。

4. 知识产权说明

在合同有效期内以及合同结束后，甲方可以自由利用乙方提供的技术服务工作所得到的技术成果，或进行技术改进，且不用通知乙方，但不可以提供给第三方，其知识产权归乙方所有。